Ich gehöre wohl auch zu denjenigen, die auf ein "sofort" bestehen! Wenn ich auf dem Spaziergang "Halt", "Sitz" oder "Platz" sage oder das entsprechende Handzeichen gebe, dann muss das auch sofort ausgeführt werden. Zur Sicherheit des Hundes und der Umwelt (Kinder, Radfahrer)! Dafür rede ich sonst auf dem Spaziergang wenig mit ihr, WENN ich also etwas sage, dann soll es auch einen "Wert" haben. Wenn ich sie in der Wohnung zB auf ihre Decke schicke, dann erwarte ich auch, dass sie das Kommando ausführt, aber die Dringlichkeit ist hier ja nicht gegeben. Da muss sie natürlich nicht hingaloppieren und sich sofort legen, aber eine zeitnahe Ausführung "erwarte" ich natürlich schon, ansonsten brauche ich das "Kommando" ja gar nicht geben. Ich denke, solange man klarkommt miteinander ist doch alles gut. Wenn die Reaktionszeit einem zu lange dauert, kann man trotzdem mit gutem Timing und entsprechend schneller Belohnung viel "verbessern". :)