Leinenführigkeit und "Bei Fuß" sind 2 vollkommen verschiedene Dinge. Ich gehe mal davon aus, daß das, was Du eigentlich willst, die Leinenführigkeit ist. Staffys Beitrag zur Leinenführigkeit ist erstklassig und sagt eigentlich alles, bei näheren Fragen kannst Du ja auch PN verschicken oder Deine Fragen hier reinschreiben.
Nimm die Leine nicht so kurz, wie Du es offensichtlich bisher getan hast. Eine Leine zum Erlernen der Leinenführigkeit sollte min. 2 eher 3 Meter lang sein. Ziel ist es, daß der Hund an lockerer Leine im Radius bleibt, nicht daß er die ganze Zeit neben Dir läuft. Je kürzer Du die Leine nimmst, desto schwerer der Lernprozeß für den Hund und desto größer der Frust auf beiden Seiten. Je nach Alter kann sich ein Hund nur ein paar wenige Minuten auf die Leinenarbeit konzentrieren. Längeres Üben ist kontraproduktiv.
Schreib Dir am Besten auf, was der Hund an der Leine darf und nicht darf, wenn Du vielleicht eher der wechselhafte Typ bist. Damit machst Du es Dir und dem Hund leichter.
Gute Leinenführigkeit kann ewig dauern, bis sie auch unter Ablenkung und den ganzen Spaziergang lang funktioniert. Ich bin eisern konsequent und meine Hündin wurde erst einigermaßen erträglich, als sie 10 Monate alt war, richtig führig in den meisten Situationen war sie erst mit knapp 2 Jahren und wir arbeiten manchmal noch immer an bestimmten Dingen.