Ich kann das alles nachvollziehen was Du an Positivem erwähnst und finde das auch klasse was Ihr erreicht habt. Alles was strukturiert läuft und ihr Euch erarbeitet habt läuft pirima.
Es sind nicht unvorhersehbaren Dinge - eben Krümel usw. - die spontan aufgefunden werden wo es im Bezug auf andere Hunde nicht steuerbar ist - ist das so richtig verstanden von mir?
Was passiert wenn Ihr gemeinsam spazieren geht und Eure Hündin findet auf Distanz was und die Hunde der Freundin haben das auch in Nase oder sind einfach nur neugierig was Zoey da hat?
Ich habe bei allen unseren Hunden in sehr fitzeliger und langwieriger Kleinarbeit alles was irgendwo auf dem Boden zu finden ist als "Meins" und damit tabu erklärt.