Ich sehe das wie die Vorschreiberinnen: Dein Hund kann nichts für diese Situationen und Deine Eskalationen schon gleich garnicht.
MMn hast du zwei Möglichkeiten:
mit Hilfe von Trainer/innen-Begleitung Zuhaus (noch nicht auf einem Hundeplatz) Deine Hausregeln einzuführen und Dich im Lernverhalten des Hundes zu bilden. Da gibt es nix was jetzt gleich sofort und auch nicht nach 3 x verläßlich funktioniert - selbst wenn der Hund versteht um was es geht. Verlässlichkeit braucht Zeit, sehr gute Wiederholungen unter einer sicheren menschlinchen Anleitung.
alternativ die Rückgabe ans TH um für die Hündin eine neue Chance auf verständige Menschen zu gewinnen.
Dein Wunsch nach "schönen Spaziergängen und Co." ist verständlich, aber auch ein Stück (harte) Arbeit bis das Miteinander rosarot und himmelblau läuft.