Hallo,
ich würde auch ans Training mit der Schleppleine gehen. Am besten holst du dir dazu tatsächlich professionelle Unterstützung. Wie meine Vorredner schon gesagt haben, der Abruf muss perfekt und aus jeder Situation klappen.
Weiterhin würde ich mir ein neues Kommando dafür überlegen. Bei dem alten hat er ja schon gelernt, dass es nicht zwingend befolgt werden muss...
Viel Erfolg beim Training.