Auf mich wirkt das einfach so, als hätte der Hund nicht wirklich Vertrauen zu euch, vielleicht ist sie ja von Haus aus etwas unsicherer? Das Zähnefletschen ist ja auch erst ne Warnung. Schonmal probiert, sie dann freundlich anzusprechen, so wie "Nele Maus ich bins doch nur.." ? statt sie von Bett zu scheuchen? Vertrauensfördernd ist das ja auch nicht gerade.
Ansonsten - solange ihr an den Problem arbeitet, würd ich sie auch einfach um weiteren Stress zu vermeiden nicht mehr auf dem Bett schlafen lassen. Das Risiko wär mir dann doch zu groß, wenn man sie ausversehen verührt und sie erschreckt sich und beißt dann noch zu...