Wäre es möglich, dass du vorher ins Treppenhaus rufst und anfragst, ob jemand da ist?
Klingt vielleicht komisch, aber da du ja verständnisvolle Nachbarn hast, wäre die Absprache eventuell eine Option. Damit wäre die "Überraschung" für Hund, dich und Nachbarn weg, wenn dann plötzlich jemand um die Ecke kommt / weil niemand mehr plötzlich um die Ecke kommt.
Das finde ich eine gute Idee. Allerdings war es zumindest in unserem früheren Mehrfamilienhaus (ich glaube, 15 Parteien, wir im 2. Stock) dennoch oft so, dass wenn wir aus der Wohnungstür gingen, das Treppenhaus zwar leer war, sich dann aber auf unserem Weg nach unten Wohnungstüren geöffnet haben und jemand ins Treppenhaus ging oder jemand von unten durch die Haustür kam und nach oben ging.
Komplett konnten zumindest wir Überraschungseffekte daher nicht ausschließen. Aber durch @MoniHas Idee kann man sie zumindest weiter verringern. Denn man horcht ja meistens ohnehin ins Treppenhaus, ob da wer ist, aber wenn gerade jemand sinnend vorm Briefkasten steht oder so, ist ja nix zu hören und da hilft dann die Frage.
Was mir noch einfällt - ohnehin immer ergänzend zu allem, was geschrieben wurde – und ich bin nicht sicher, ob die TE das schon tut: wenn man merkt, dass jemand gleich entgegen/um die Ecke kommt, das dem Hund ankündigen.
Da muss man natürlich auch schauen, ob das den Hund eher in Alarmbereitschaft versetzt (ooooooh, sie sagt, ich soll mirch aufregen!) oder seiner Überraschung die Spitze nimmt und hilft, seine Reaktion abzumildern.
Da mein Hund inzwischen taub ist, ist für mich inzwischen auch schwer einschätzbar, ob ein Hund im Treppenhaus bereits anhand der Geräusche merkt, dass da jemand kommt, bevor man die Person sieht. Aber ankündigen kann ja dennoch das Signal sein, mit dem man dem Hund mitteilt "ja, ich höre das auch und ich kümmere mich".
Auch das hat die TE sicher auf dem Schirm: Man kann zu ungewöhnlichen Zeiten wie den lächerlich frühen Morgenstunden zwischen 2 und 4 evtl. auch die ungestörte Passage durchs Treppenhaus üben. Natürlich nur, wenn die Mieterstruktur entsprechend ist. In einem Haus voller Partygänger oder Schichtarbeitenden, die um diese Zeit durchs Treppenhaus gehen, ist das natürlich nix. Und natürlich kann man das zu solchen Zeiten ohnehin nur üben, wenn der Hund ohne Begegnung still durch Treppenhaus geht.
Last not least: Ein Hoch auf die verständnisvollen Nachbarn und die bereits erreichten Erfolge!