In der Regel darf man den Hund während der Prüfung nicht anfassen, sobald er abgeleint ist und die Prüfung startet.
Verbal kurz loben würde ich immer machen (finde ich einfach schöner), wenn Du sicher gehen möchtest, kann Du das vorher mit dem Richter kurz abklären.
Im Zweifel würde ich immer dem Hund helfen und Punkte verlieren, als dass der Hund planlos durch die Gegend läuft. Ich versuche es immer als "besonderes Training" zu sehen.