Unseren Chihuahua-Rüden haben wir schon als angstaggressiven Kläffer bekommen, dazu noch (früh)kastriert, total unsicher bei größeren Hunden - wobei es ihm wurscht ist, ob die angeleint oder frei laufen, so ab 10m wirds kritisch.
Zwar lasse ich ihn neben mir laufen solange es geht, aber wenn wir überrascht werden, was im Wald halt durchaus mal vorkommen kann, dann flippt er manchmal noch dermaßen panisch aus, dann geht nichts außer schnell weitergehen (sofern Platz ist um einen kleinen Bogen zu laufen) oder eben hochnehmen und gehen.
Ich leine ihn bei Sichtkontakt an, und mittlerweile haben wir bei den meisten Sichtungen schon garkein wirkliches Gebelle mehr 
er brummelt oft nur noch vor sich hin.
Aber Rückschläge gehören leider ja trotzdem dazu. Heute war z.B. kein so guter Tag - morgen wirds sicher wieder besser werden.
Nun haben wir ihn noch nichtmal ganze zwei Monate, aber ich hab auch tatsächlich bereits den Rat bzgl. "man sollte nicht hochnehmen" bekommen. Von einem Riesenwuschelhund-Halter, der aber zugegeben einen total coolen Hund hatte, den das Gekläffe vom Zwerg null interessiert hat ^^
Nur, hilft ja nix wenn der Kleine fast einen Herzkasper bekommt vor Angst und Panik... Im Zweifel kommt er auf den Arm, er hat ja nichtmal 3kg. Da erwacht einfach der Schutztrieb, und das ist finde ich auch ganz gut so!
Denke auch, man muss schauen, wie der Hund darauf reagiert. Von oben weiter runter Bellen würde ich nicht akzeptieren, dann gings wieder auf den Boden.