Das hört sich nach meinem Rüden an. Der war in dem Alter genauso. Alles wurde angebellt und angeknurrt. Menschen, Tiere, Gegenstände. Die Spaziergänge waren für alle Stress, vor allem für ihn.
Dein Hund ist extrem unsicher. Wie meine Vorposterin schon sagte, lasst es langsam angehen. Wichtig ist, dass er lernt, dass ihm nichts passiert wenn er bei euch ist und dass ihr ihm nicht unnötigen Stress aussetzt. Ich würde erstmal keine großen Spaziergänge mit ihm machen. Setzt euch lieber z.B. mit ihm irgendwo auf eine Wiese in einiger Entfernung zu einem Weg wo Leute langgehen. Aber in einem Abstand wo er sich noch wohlfühlt. Nehmt sein Lieblingsspielzeug mit und spielt dort einfach mit ihm, lasst ihn Leckerchen im Gras suchen oder tobt mit ihm...irgendwas was ihm Spaß macht. Der Abstand muss nur so groß sein, dass er die Reize zwar beiläufig wahrnimmt, er sich aber noch auf konzentrieren kann. So merkt er dass ihm gar nichts passiert und man kann nach und nach die Entfernung verringern und die Situationen/Orte verändern.
Schimpft nicht mit ihm, wenn er sich doch mal aufregt sondern nehmt ihn stattdessen einfach aus der Situation indem ihr den Abstand vergrößert. Es wäre nur kontraproduktiv ihn in einer Situation in der er eh schon Angst hat, auch noch von euch einen auf den Deckel zu bekommen. So lernt er nur, dass er mit unheimlichen Situationen alleingelassen wird.
Was uns auch sehr geholfen hat ist das Clickern. Wenn es vernünftig aufgebaut ist und richtig angewendet wird, kann es helfen, "böse" Sachen mit etwas positivem zu belegen. Ich habe z.B. lange Zeit jeden Spaziergänger, der uns entgegen kam geclickert. Also jedes Mal wenn irgendwo ein Mensch aufgetaucht ist, gab es einen Click und dann ein Leckerchen. So hat er gelernt, dass Menschen etwas tolles sind weil es jedes Mal Futter gibt. Inzwischen brauchen wir das nicht mehr weil wir kein Problem mehr damit haben.
Sucht euch aber am besten jemanden, der euch die nächsten Monate etwas begleitet. Keinen 0815- Welpengruppen Trainer, sondern jemanden, der Erfahrung mit "Problemhunden" hat und euch zeigt wie ihr sein Vertrauen gewinnen könnt. :)