Sehe ich auch so. Ruhige Spaziergänge, bei denen er einfach schnuffeln, sich wälzen usw darf, scheinen ihm ja auch zu gefallen. Wenn er ein Stäckchen bring und kläfft, natürlich nicht drauf eingehen.
Ich würde das Verhalten allerdings ausnutzen, um an seiner Frustrationstoleranz zu arbeiten und gleichzeitig das Leise sein loben. Das wäre jetzt zu umfangreich, deshalb nur kurze beispiele. Also das Stöckchen kommentarlos und ruhig nehmen, das Bellen (auch wenn's schwerfällt, ich weiß) ignorieren. Er kann es dann haben, wenn er leise ist oder sogar entspannt und verbal loben nicht vergessen, oder ruhig auch mal ein Leckerchen geben. Dann aber nicht werfen, sondern ihm einfach geben, damit er darauf rumknabbern kann. Wird er laut, sanft nehmen usw. Oder Stöckchen liegt am Boden, er darf es nicht einfach nehmen (im Notfall draufsteigen, für dich beanspruchen). Ist er leise, oder gibt auf, führ ein "nimms" ein, falls er es noch nicht kennt und er kann das Stöckchen haben, aber auch hier wieder. Nicht werfen.
Aber ich verstehe auch, dass du ihn fördern willst. Du könntest ja kleine Übungseinheiten einbauen, nur ein paar Minuten lang. Einen Trick beibringen, Grundkommandos trainieren, wo balanzieren oder aber auch Suchspiele beibringen. Das kannst du dann auch wunderbar mit den Übungen oben verknüpfen. Du nimmst das Stöckchen, wenn er ruhig ist loben und dann das Stöckchen verstecken und er darf es zur Belohnung für's ruhig sein suchen. (dazu muss er natürlich zuverlässig "bleib" können). Wenn er dann immer leiser wird, steigere die Übung und warte, bis er auch immer ruhiger, also innerlich weniger angespannt ist.
Das sind nur ein paar Ideen, da gibt es noch viele weitere Möglichkeiten, die dir aber sicher auch noch genannt werden. Viel Glück und auch jede Menge Spaß wünsch ich dir.