ich denke auch, dass es Unsicherheit ist. Filou reagiert auf Kinder und Jogger, die sich dehnen, genauso, aber im Gegensatz zu eurem Hund, lässt er sich leider nicht von anderen Hunden ablenken. Wir unterbinden das, indem wir ihn abschirmen in dem Moment und jede sekunde die er nicht bellt, wird er gelobt.
Auf jeden Fall würde ich ihn nicht von der Leine nehmen.
Vielleicht erstmal etwas das Selbstbewusstsein stärken (viel loben, gemeinsames Spielen etc) und da er anscheinend nicht "besessen" davon ist, den Fremden zu verbellen, wenn eben z.B. ein Hund dabei ist, könntest du ihn vielleicht , wenn euch jemand entgegen kommt, mit Spielzeug oder Leckerlis ablenken und ihn somit umlenken.