Wie alt ist der Hund denn jetzt?
Ich würde das "bei Fuss" laufen auf keinen Fall "streng" durchsetzen. Das übt man immer ein paar Meter und dann ist auch wieder gut ( so sehe ich es jedenfalls)
Wieso sollte der Hund auch ständig und über viele Minuten absolut "bei Fuss" laufen. Sehe ich für mich keinen Sinn drin. Für mich darf ein Hund auch gerne mal einen Meter oder zwei vor mir laufen, solange er nicht wie ein Ochs an der Leine zieht, sondern eben an "lockerer" Leine geht ist doch alles o.k. Kommen mir Menschen entgegen, an denen er noch nicht neutral vorbei gehen kann, dann läuft er das kurze Stück "bei Fuss" und fertig.
Auslasten würde ich deinen Aussie-Mix auch nicht wirklich. Für mich muss so ein Hundetyp an erster Stelle lernen was RUHE heißt und zwar nicht nur in der Wohnung, sondern auch draußen und das bei steigenden Reizen, das ist für so einen jungen Hund "Auslastung" genug.... ....