Hallo Ulrike,
wahrscheinlich hat dein Hund schon immer Unsicherheit im Umgang mit Menschen gezeigt, du hast es nur nicht erkannt, weil er noch nicht gebellt hat.
Lucky war wahrscheinlich auch unsicher, als er im Baumarkt zwischen den fahrenden Einkaufswagen liegen bleiben mußte. Wenn das der Fall war, hast du hier deinen Hund ganz schön allein gelassen.
Suche die jetzt Sitationen aus, bei denen du weist, daß dein Hund sie bewältigen kann. Gehe an Menschen nur so dicht vorbei, das Lucky nicht bellen muß. Verhalte dich dabei neutral, kein überschwengliches Lob, keine Korrektur, vor allem bringe deinen Hund in keine Situation mit Menschen, wenn er sich nicht entziehen kann.
Es ist sehr wichtig, dass du eine sicheres und souveränes Verhalten zeigts.
LG
Irice