Ich würde den Hund gar nicht zu den Menschen lassen. Stell dich breitbeinig vor sie und schirm sie von den Menschen ab, damit sie nicht das Gefühl bekommt, dass sie es regeln muss.
Würde ich bei fremden Menschen auch so machen. Nur bei Freunden und Bekannten, um die es hier geht, kann man das doch nicht immer so durchziehen.