Runa-S ich kenne zwei Rollstuhlfahrer mit Hund, kann aber nur eine vage Einschätzung geben. Zum einen gilt ein Rollstuhl nicht als Kfz, @Frau Paula hat da die Begründung mit Quelle schon genannt.
Zum anderen, und das ist vielleicht meine Einzelmeinung, ersetzt der Rollstuhl komplett die Lauffunktion. Er ist nicht tagesformabhängig, hat keine guten oder schlechten Tage. Es funktioniert damit zuverlässig, sofern er gut gewartet wird. Zudem schafft einer der Rollstühle 6kmh, was schnelleres Gehen ist. Das ist für den Hund vermutlich besser, als 30 Minuten um den Block zu schleichen (No offense).
Beide Rollstuhlfahrer haben übrigens aus deutschen Tierheimen per se keinen Hund bekommen, weil sie den angeblich nicht händeln können. Sie sind dann jeweils im Auslandstierschutz fündig geworden und führen seitdem souveräne, entspannte Hunde.