So wie du die Situation schilderst, würde ich eine ganz klare Entscheidung treffen:
Sicherheit vor "alle zufriedenstellen".
Du kannst ja mit dem gesicherten (!! = Leine dran!) Hund üben, den Abruf und Abbruch aufbauen etc pp.
Aber bis du da nicht weiter bist... Ich kenne nur deine Schilderungen aber ich sehe deine Katzen in echter Gefahr (und totalem Stress).