Wir haben auch keins. Auch ich lasse sie ins Platz gehen, wenn sie m.E. anfängt am Rad zu drehen. Bspw. hektisch am Feldrand lang rennt weil sie nicht aufs Feld darf, mich dann beim RR versucht anzuspringen. Dann lasse ich sie "platzen", bleibe daneben stehen und beachte sie nicht weiter. Wenn ich merke sie entspannt dann sage ich leise "komm" und meistens geht es dann ruhig weiter.
Hier zuhause gibts nur "Decke". Das habe ich halt mit Leckerli drauf werfen oder Kauzeug dort geben aufgebaut und es immer wieder verbal bestätigt wenn sie sich drauf gelegt hat und ruhig verhielt.