Wie alt ist die Hündin denn? Am Anfang ist es wichtig, den Hund nicht aus dem Auto heraus springen zu lassen, das geht ganz schön auf die Gelenke!
Rein ging erst mal nur mit Vorderpfoten rein, der Popo wird nachgelupft. Ich hab immer ein Leckerchen reingeworfen und mit "Hopp" ging das dann ganz einfach.
Vielleicht übst Du das reinspringen mal, ohne daß ihr dann losfahrt, wenn sie nicht so gerne Autofährt.