Ich denke schon, dass das funktioniert.
Wobei mein Ansatz wohl wäre, "Pfote", "Touch" und den "Gegenstand" jeweils separat zu trainieren bzw. benennen. Also erst: berühre mit der Pfote bzw. Nase das, worauf ich zeige, ohne dass ich den Gegenstand benennen würde und ich würde auch die Gegenstände ständig wechseln. Wenn das sicher klappt, käme der Gegenstand dran. Wobei das mit Majas Spielzeug klappt, ohne dass ich das großartig mit ihr übe . Ich wiederhole den Namen öfter, wenn ich mit ihr spiele und dann sitzt das ziemlich schnell. Ok, es ist wohl besser, nicht mit dem Fuß zu zergeln . Dann halt das Kommando "Pfote Fuß", erst noch mit Zeigehilfe, die dann abgebaut wird.
Ob das dann auch mit "Touch Fuß" mehr oder weniger auf Anhieb klappt, wäre zumindest einen Versuch wert und hängt, denke ich, auch ein Stück weit vom Hund ab.