Bei uns war das ähnlich. Grundsätzlich soll der Hund nicht bei uns im Schlafzimmer schlafen. Als er noch klein war, haben wir das so gemacht, dass er morgens ab einer bestimmten Zeit (wenn er Pipi gemacht und danach gefressen hat) auf dem Teppich vor dem Bett weiterschlafen durfte. Und wir dann eben auch. Das hat gut geklappt und man konnte auch mal bis 10 Uhr liegen bleiben.
Vielleicht ist das eine Lösung für euch?
Wir hatten auch ein Kindergitter an der Tür. Das kann man üben, dass das als Grenze akzeptiert wird. Heute haben wir keine Gitter mehr, aber Mozart weiß, dass er im Schlafzimmer und im Bad nichts zu suchen hat...