Würde ich als Tourist mit dem Camper nach Hamburg reisen, würde ich mich auf den Wohnmobilstellplatz beim Fischmarkt stellen und dicke Pötte gucken 😃. Fussläufig zu sehr netten Sehenswürdigen. Man ist praktisch mittendrin. Es ist echt ein Erlebnis.
In öffentlichen Verkehrsmitte sind Hunde kein Problem, in Restaurants auch nicht. In Hamburg ist Leinenpflicht, es sei denn es liegt eine Leinenbefreiung oder BH Nachweis vor.
ABER Sightseeing in Hamburg ist grundsätzlich nicht so nett für einen Hund. Ist er Großstadt erprobt, oder nicht so empfänglich für Aussenreize /neigt nicht zur Reizüberflutung, kann man das für paar Tage bestimmt machen.
Es gibt etwas außerhalb einen Wohnmobilstellplatz/CP, auf der anderen Seite der Elbe, von dort fährt paar Mal am Tag ein Shuttle nach Hamburg und zurück. Das ist der Wohnmobilstellplatz/CP Stover Strand. Da lässt es sich auch nett mit dem Hund laufen, die Elbe entlang.