Meiner Erfahrung nach laufen Hunde schief, wenn das Tempo zu niedrig ist oder die Kraft nachlässt.
Also meiner macht das zb teilweise beim canix. Vorm Scooter wenn er entsprechend galoppiert, läuft er völlig gerade.
Und es hängt auch etwas vom Geschirr ab, hier gibt es Geschirre in denen er mehr oder weniger schief läuft.