Ich wäre sehr vorsichtig damit, Hunde dieses Typs 'auszulasten'.
Bei Schäfern, welche diese Hunde nur als 'Arbeitsgerät' zum Hüten ihrer Schafe halten, leben die Border Collies draussen im Zwinger, werden in ihren ersten sechs bis acht Lebensmonaten häufig gerade mal kurz einmal ums Feld geführt. Wenn ein Schäfer besonders ambitioniert ist, bringt er dem Hund noch seinem Namen, Platz und so etwas wie 'am Bein des Menschen laufen' bei. Das wars.
Erst danach werden die Hunde regelmässig trainiert. Das bedeutet, dass sie zwischen 5 bis 15 Minuten aus dem Zwinger kommen, an den Schafen arbeiten lernen und danach wieder in den Zwinger verschwinden.
Diese Art der Hundehaltung entspricht sicherlich nicht dem Dogforum-Durchschnitt, aber egal ob wir diese Haltungsform gut finden oder nicht, es ist das Umfeld aus dem diese Hunde eben kommen. Häufig erhalten die Hunde bei uns viel zu viel Aufmerksamkeit und Action, daher auch die Neurosen, weil sie mit so viel Ansprache nicht umgehen können.
Dein Hund würde ich auf ein absolutes Minimalprogramm setzen und ihm zeigen, dass Du ein Pol der Ruhe bis und kein Stressor. Denn mit Dir und Deinen Spaziergängen verbindet er im Moment nichts als Stress. Den Hund einfach freilaufen zu lassen kann übrigens nicht die Lösung Deines Problems sein, denn das Leinengezerre ist ein Symptom, nicht die Ursache des Problems. Diese Hunde brauchen stete Struktur und einen Menschen, der weiss, was er vom Hund erwartet und was nicht. Sie müssen konstante Anleitung bekommen und kommen sonst mit der Welt und sich selbst eher schlecht zurecht. Ihr Mensch ist ihre Leitplanke und ihre Stütze: fehlt er, werden sie hysterisch und orientierungslos.
Wäre es mein Hund, würde ich ihm für die momentane Situation beibringen, auf Kommando hinter mir zu gehen. Somit ist Dein Leinenführungsproblem gelöst, der Hund hat eine Aufgabe, auf die er sich konzentrieren kann und Du gehst ihm, im wahrsten Sinne des Wortes, den Weg vor.