Hallo,
wir sind letztes Jahr im Herbst mit Hund und Wohnmobil nach Schottland hoch gefahren und haben auch die Fähre nach Dover genommen.
Die Fahrt war viel entspannter, als ich gedacht hatte. Ich hatte mich vorher schon etwas verrückt gemacht. 
Da ja klar ist, dass man ein Tier dabei hat, gibt es eine extra Spur für die Wagen mit PET-Aufkleber (zumindest bei DFDS), so dass man auch relativ schnell auf der Fähre und wieder runter ist, direkt nach den LKW. (EDIT: ich meine natürlich, man kommt später drauf und ist früher wieder runter ;)) Beim Warten in der Schlange waren wir geplant früh genug da, um etwas am Rand, aber in der Nähe des Wagens, den Hund noch etwas „auszupowern“. Futterbeutel apportieren an der Schleppleine, etwas Gehorsam usw. Ein tolles Programm für die anderen Wartenden 
Dann fährt man rein und verlässt recht schnell den Wagen. Pascow war während der Fahrt in seiner Box und wir hatten zwei Kongs mit Leberwurst vorbereitet. Er hat gar nicht gemerkt dass wir gegangen sind, würde ich behaupten. 
Und als wir wiederkamen, hat er selig geschlafen. Er hat aber auch sonst kein Problem mit Warten im Auto.
Ich glaube sogar, dass man während der Fahrt theoretisch zum Wagen hätte gehen können, ganz legal, wenn man jemanden gefragt hätte. Irgendwo stand so etwas oder es gab eine Durchsage auf Englisch oder so. Aber die Fahrt war ruhig und auch schneller rum als gedacht.
Ich hoffe, ich kann dich etwas beruhigen.