Unsere Trainerin in der HuSchu hat uns ermutigt, dafür mehrere Kommandos einzuüben. Also zB ein "Bei mir", wenn der Hund bei mir an der durchhängenden Leine laufen soll, aber schon auch rumgucken und schnüffeln darf, und ein 'echtes' "Fuß!", wenn der Hund wirklich lehrbuchmäßig neben mir links mit Blick zu mir laufen soll. Wie schon geschrieben, ist das für den Hund sehr anstrengend und fordernd und muss langsam aufgebaut werden.
Zusätzlich könntest du ein "Aufhebungskommando" einüben. D.h. du verlangst ein paar Schritte "Fuß" und sagst dann "Okay!" o.ä..
So verhinderst du, dass der Hund das Kommando selbst aufhebt, wenn es ihm zu anstrengend wird und er sich schleichend aus dem Kommando "windet" ("oh, ein Schmetterling... oh, hier muss ich noch schnüffeln..." und schwupps, läuft er nicht mehr bei Fuß )
Du musst ihn am Anfang ziemlich gut beobachten, damit du im richtigen Moment das Kommando aufhebst. Die Dauer des bei Fuß kannst du dann langsam steigern.
Die meiste Zeit gondeln aber zB meine Hunde hinter mir rum ohne Fuß laufen zu müssen. Nur im Weg rumlaufen dürfen sie mir nicht, und an der Leine ziehen natürlich auch nicht. Das echte "Bei Fuß" ist mir zu anstrengend durchzusetzen... bin da echt zu faul für...
Das heb ich mir für besondere Situationen auf, wenns echt sein MUSS.