Einer meiner Buben hat nachts auch so ein Verhalten gezeigt. Bis wir festgestellt haben, dass irgendwo im Haus eine Tür leicht ins Schloss fällt und dann wieder durch den Wind aufgeht. Es hat Tage gedauert, bis wir das herausgefunden haben. Bei ihm verursachte dieses Geräusch puren Stress.
An sich aber ja harmlos.
Mein Senior hat sich so verhalten, wenn er Schmerzen hatte und/oder dringend raus musste.
Deshalb würde ich den Hund einpacken und mit ihm zum Tierarzt fahren. Einfach mal durchchecken und abklären lassen, dass alles ok ist. Sicher ist sicher.
Edit: Solltet ihr Schmerzen definitiv ausschließen, könnte vielleicht eine Art Welpenleine helfen. Einfach am Bettchen anleinen, mit genügend Bewegungsraum, allerdings so, dass er eben nicht zu Euch ans Bett kommen kann.
Alternativ könnt ihr auch konsequent jedes Mal aufstehen und ihn, ohne Kommentar oder Augenkontakt nehmen und ihn auf seinen Platz zurückführen und mit dem Kommando "Platz!" ablegen.