Ich schliesse mich den meisten von Euch an... ein deutliches Signal der Verneinung ("Nein", "Raus da" oder was auch immer) ist der einfachste Weg, dem Welpen klar zu machen, was er bleiben lassen soll. Ich würde niemals so lange warten, bis der Hund irgendwo im Gebüsch verschwunden ist, sondern sofort bei der ersten Bewegung weg vom Weg ein scharfes "Nein!"
Sowas lernen Hunde sehr schnell, meist innert weniger Stunden, denn es ist an sich selbst erklärend für den Hund, weil die scharfe Stimme alleine schon den Hund ausbremst.
Nur noch eine ergänzende Frage dazu:
Ich bin etwas irritiert, dass Eure Hunde offenbar einfach im Wald herumrennen können, auch jetzt, im Juni(?)
Gibt es in DE keine Leinenpflicht während der Setzzeit des Wildes (April bis Juli oder sogar August)?
In der Schweiz ist es klar, dass von April bis Juli, in einigen Kantonen sogar bis Ende August, die Hunde an der Leine zu bleiben haben im Wald und in Waldnähe. Somit dürfte sich die Frage des Wegrennens in den Wald doch gar nicht stellen. 
Frühestens ab August könnte man sich dann nochmals darüber unterhalten. Es bleibt also noch lange Zeit, um ein "Verneinungs-Signal" gut einzuüben und für den Hund zu verfestigen.
Meine Hunde lassen sich ganz einfach lenken durch ein bestimmtes "Nei", egal, worum es geht.