In Landsberg am Lech gibt es einen Wildpark, in den man auch mit Hunden rein darf. Der ist kostenlos und man kann auch noch die Strecke erweitern oder einen Rundweg laufen. Danach kann man in Landsberg die, mMn, sehr schöne Stadt anschauen.
Wir sind mit Murphy, der Fremdhunde gern auf Distanz hält, schon die 3-Schlösserwanderung um Neuschwanstein gelaufen. Klar ist da schon was los, aber selbst mit Murphy war das eigentlich gut machbar. Wir sind aber wirklich nur gewandert und nicht direkt zu den Schlössern.
Eine schöne Altstadt hat auch noch Nördlingen. Da gibt es auch ein Kratermuseum und man kann auf der Stadtmauer laufen (wie es da mit Hunden ist, weiß ich allerdings nicht).