Ich baue das Voraus folgendermaßen auf:
Hund neben mir, wir laufen auf das Ende des Platzes zu, wenden dort, ich lege den Ball/die Beißwurst auf den Boden (soll der Hund auch sehen) und gehe wieder zurück (am Anfang nur ein paar Meter, später dann im Extremfall ans andere Ende vom Platz). Wieder wenden, ein paar Schritte laufen und dann bekommt der Hund das Kommando "voraus". Bisher hatte ich keinen einzigen Hund, der dann nicht losgefetzt ist und sein Spieli geholt hat. Wichtig ist mMn, dass der Hund zumindest am Anfang, das Spielzeug holen darf (also nicht ins Platz schicken).
Nach und nach wird dann das Spielzeug unauffälliger fallengelassen und/oder ich mache zwischen dem "Fallenlassen" und dem "voraus" noch ein paar andere Übungen.
Irgendwann (wenn ich das Gefühl habe, der Hund weiß wirklich, um was es geht), fange ich an, den Hund voraus zu schicken und mehrere (!) Meter vor dem Spielzeug ins Platz zu rufen. Dann belohne ICH ihn, indem er ein anderes Spielzeug bekommt...
Ist sicher kein Patentrezept, es gibt gerade für's Voraus tausenderlei Varianten - aber bei mir funktioniert es
VG
Ine
EDIT: ich würde den Kegel weglassen - zeige deinem Hund, dass im Gras (wo er es vielleicht nicht gleich/von weitem sieht) durchaus ein Spielzeug liegen kann und fixiere ihn nicht so auf Anblick des Kegels...