Muss sie denn immer, wenn ihr raus geht?
Dann könntest du ja irgendwie erkennbar locker sein, zB mit Geschirr und Schleppleine und dann im Zweifelsfall nochmal reingehen, um 5-10 Minuten später gesittet in den Spaziergang zu starten.
Wenn es nicht jedesmal rausgehen so abläuft, weißt du ja eh genau woran es liegt und dass sie ohne ,,Druck“ auch anders kann