Meine Hündin reagiert schon von weitem so auf Menschen, die auf Krücken gehen. Eine Nachbarin tut das seit einigen Wochen. Das ist dann ein panisches Hin- und Her zwischen "Was ist das bloß!?" und "Bleib mir bloß vom Leib!" weil sie einfach nicht versteht, warum dieser Mensch sich so "unmenschig" bewegt. Und Dinge die man nicht versteht und einschätzen kann will man sich lieber vom Leib halten.
Ich bin da ganz bei @Gina23, erklär deinem Hund kurz und bündig mit ruhiger Stimme, dass alles in Ordnung ist. Reagier auf ihre Äußerungen, schließlich kommuniziert sie ja.
Und wenn deine Freundin das nächste mal Angst hat kannst du ja mal versuchen, sie zu ermahnen und dann die Rangordnung klarzustellen, anstatt sie ernst zu nehmen.