Ich würde deine Art zu spielen ein wenig überdenken, Such- & Denkspiele haben immer nur Futter als Motivation.
Hier steht für einen Hund nicht vordergrundig der Spaß im Mittelpunkt.
Wie die Vorredner sagten, ab auf ne Wiese oder Park, gemeinsam auf allen vieren umhertollen, sich versuchen einzufangen etc.pp., Objekt- und Futterspiele haben hier meist einen ganz anderen Effekt, für mich klingt das alles danach dass ihr eine bessere Bindung braucht und euch gegenseitig besser verstehen müsst.
Liegst du mit deinem Welpen öfters Kontakt? Das hat uns beim Ruhelernen ernorm geholfen, sobald ich mich bewegt habe kam auch der Hund nicht zur Ruh.
Dass sich dein Welpen im Bett verletzt, halte ich für unbegründete Sorge welche ich aber auch hatte. Aber eigentlich sind sie doch robuster und wuseliger als man denkt, die winden sich da aus "normalen Stiuationen" schon raus :)
Das im Bett nicht getobt wird, muss er eben erst lernen - da eignet sich die Couch ganz gut.
Wir toben und schlafen auf Bett und Couch, ein Wort und es ist aber Schluss. Also Hunde können da auch sehr gut trotz gleichen Kontext trennen.
Wenn das aber deine einzigen Punkte sind, welchen gegen einen Hund im Bett sprechen, würde ich das nochmal überdenken.
Die gemeinsame Kuschelzeit macht doch viel aus.