Diesen Trend, der Hund müsse hinter einem laufen, sonst regle man die Situation nicht, finde ich völlig überflüssig.
Keiner meiner Hunde der letzten Jahre ist/war unsicher, eher Typ "kernige Triebsau", obgleich sie entweder vor oder neben mir laufen. Der Souveränste und Chef meiner 3 Hunde läuft übrigens im Freilauf auch nicht vor, das ist es eher Zufall, wer wo läuft.
Insofern fühlen sich meine Hunde neben mir auch nicht unsicher - sie wissen, dass ich sie durch Situationen hindurch führe und z.B. anstürmende Tutnixe abwehre.
Im Gegenteil, hinter mir laufen ist hier nicht erwünscht - ich möchte die Hunde sehen und lesen können. In kritischen Situationen müssen sie deshalb eng neben mir laufen, 2 links, 1 rechts. Dann sehe ich sie und kann frühzeitig unterbinden, dass sich reingesteigert wird oder plötzliche Aktionen gestartet werden.
Da ich "ran" und "Fuß" für den Sport nicht abnutzen möchte, habe ich für das neben mir laufen (also kein Sport-Fuß), ein eigenes Kommando aufgebaut - erstmal in reizarmer Umgebung.
Und wenn meine Hunde neben mir laufen und ich merke, dass es hochkochen könnte (z.B. keifender, starrender Hund kommt uns entgegen), weiche ich einfach ein wenig aus, notfalls schlage ich einen Bogen durch die Botanik. Problem entschärft, ganz ohne großes Gewese.