Auch auf die Gefahr hin, dass ich gesteinigt werde, möchte ich dir gern erzählen, was bei uns geholfen hat. Wir haben unseren Hund mit der Nase leicht in sein pipi getunkt/gestupst, haben nein gesagt und sind dann raus gegangen mit "hier pipi". Alles in freundlichem, bestimmtem Tonfall. Er weiß, was pipi ist, da ich es von Anfang an benannt habe als er es gemacht hat.
Wenn euer Hund zu regelmäßigen Zeiten macht, könntet ihr auch draußen bleiben bis er gemacht hat (falls ihr die Zeit habt).
Es gibt auch Hunde, die nie aufs eigene Grundstück machen. Und dann macht er drin, weil er im Garten nicht möchte. Vielleicht hilft es auch "um den Block" zu gehen...